什么是点云网格化？
通过三维扫描仪扫描物件，获取的数据就是三维点云，后续都是依据这些三维点云的坐标进行处理。但是在检测中，仅仅依靠这些三维点云的坐标是无法进行检测对比的。通过把点云网格化就可以把三维点转化为小平面体，有了小平面体后，就可以进行检测了。
什么是点云网格化？
点云网格化就是随机选取一个点，基于该点临近位置搜索第二个点，两点之间形成一条线，再基于该线的临近位置搜索第三个点，形成一个三角。
然后在三角的基础上，进行面的填充，利用一边的中间点进行临近搜索（如图2所示），碰到合适的点，便会跟这条边构成一个新的三角面，同时衍生出两条新边。以此类推，直到队列中不再满足外边提供中点搜索的条件为止。
扫描三维点云数据和封装后数据的全流程：
检测物体：手机壳
特点：三维点云通过三维算法，封装成小平面体，并且可以保留微小的细节
1、 采集三维点云数据
2、 对扫描出的数据进行点云处理
3、 进行点云网格化
网格密度：设置网格密度的参数
点云噪声：设置将点移至统计的正确位置以弥补三维扫描仪误差（噪音）的参数
删除小组件：删除评估点的邻近性并选择与其他点组相距遥远的一组点
填充空：设置填充多边形对象上孔的大小
保守平滑/积极平滑：设置多边形网格平滑且三角形的大小一致的参数
细化：设置定义的系数细分多边形，以在对象上增加多边形的数目的参数
删除百分比：设置减少三角形的数量但不影响曲面细节的参数
填充标志点：设置填充标志点大小的参数
按照以上参数调节，将网格化的点云导出成网格格式。
4、三维点云数据
5、点云网格化后
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