目前,三坐标测量机已广泛应用于机械制造、汽车工业、电子工业、航空航天工业和国防工业。它已成为现代工业检测和质量控制不可缺少的测量设备。它涉及广泛的部门和行业。在应用范围内,三坐标测量机还基本涵盖机械零件、电子元件和各种形状和位置公差。
旋转轴校准使用棋盘目标。自制二维棋盘靶倾斜25°,放置在步进电机控制器连接的高精度旋转平台上。从多个角度拍摄图像,选择多幅清晰的图像,对采集到的图像进行处理,得到目标上特征点的空间坐标,然后利用空间圆拟合得到的特征角点,得到多组空间中心坐标。然后,对得到的多组中心坐标进行处理后,采用空间直线拟合的方法得到拟合的直线方程,根据多组中心坐标与直线方程之间的距离,剔除偏差点。移除偏差点后,再次制作多组圆心。空间直线拟合可以拟合旋转平台旋转轴的线性方程,通过旋转扫描获得准确的三维点云数据,然后根据两点之间的旋转矩阵完成文物表面点云的配准。