嘉绎科技大型复杂锻件和铸件的3D点云数据处理一直是逆向获取零件尺寸的关键环节。如何从分散且有噪声的点云数据中获取无噪声、平滑的3D点云一直是相关研究的重点。
基于3D激光扫描仪得到的散射点云中噪声点的特点,提出了一种逐步去噪平滑的方法。首先用改进的网格阈值法去除第一类噪声,用网格法去除第二类噪声。最后,通过三维双边滤波方法对上述数据进行平滑处理。结果表明,该方法不仅有效去除了锻件3D点云数据中的噪声点,而且获得了光滑的测量表面并保留了锐利的特征。SAOMIAO3D,CN
3D激光扫描技术具有高分辨率、高精度、高效率等优点,但在实际应用中影响扫描精度的因素很多。针对3D激光扫描技术逆过程中的误差问题,详细分析了测量仪器本身的误差以及测量后数据处理中影响精度的因素。JIAYI3D,COM
实验设备为Handyscan 3D激光扫描仪,基于Geomagic,对比实验测量后处理过程中的迭代次数、平滑度、点云拼接、平滑度、松弛网格的强度和曲率。确定了影响采集误差的主要和次要因素。
最后针对如何提高3D激光扫描数据的精度提出了一些改进措施和注意事项。实验发现,平滑度、平滑度和松弛强度对实验后处理的准确性影响较大。对于大型复杂的锻件和铸件,松弛强度在2-4的范围内,特殊情况下
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