激光雷达(lidar)是利用激光测距原理确定目标空间位置的一种新型测量仪器。 通过逐点测量激光发射信号与目标反射信号的相位（时间）差，得到激光到目标的线性距离。 通过激光对物体表面的密集扫描，可以得到物体的三维表面模型。
测量内容三维激光扫描测绘技术是高精度测量目标的整体三维结构和空间三维特性，服务于基于三维模型的所有技术应用。 传统三维测量技术的测量内容是三维坐标数据和高精度测量目标的一个或多个离散定位点的三维。 前者可以重构目标模型，分析结构特征，对目标结构的复杂几何内容进行综合后处理测绘。
如：几何尺寸，长度，距离，体积，面积，重心，结构变形，结构位移和变化关系，复制，各种结构特征分析等。 后者只能测量定位点数据，映射不同定位点之间的简单几何尺寸，如长度、距离、点变形、点位移等。 根据空间位置的分类，三维激光扫描设备可分为机载类和地面类。
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