提及3D打印技术在医疗领域的应用，人们首先想到的便是帮助残疾人士打印义肢。不错，3D打印技术在医疗领域的开拓性发展就是从打印义肢开始。
时至今日，3D打印技术不仅仅能够为现代医疗领域提供模拟手术过程的解决方案，依托于打印材料的飞速发展，3D打印技术除了可以打印出与人体相似度极高的骨骼、义肢外，还能打印各种软组织、肌肉等可应用在人体的产品。
研究人员开发出一种具有“内在扩展能力”的3D打印合成软肌肉。
令人难以置信的是，这种3D打印肌肉可以举起重量是自身重量1000倍的物体，比人体肌肉强三倍。它为全软机器人的开发铺平了道路。
据介绍，这种新的3D打印合成肌肉更高程度地复制了肌肉的行为，从某种程度上讲它们本身就是一种软机器人。
相比其他机器人，如气动机器人，软机器人有明显的优势，能进行抓握、操纵等自然运动，占用的物理空间往往比硬机器人更少。
由于在整个肌肉中分布有微气泡形式的、带有乙醇的硅橡胶基质，新的3D打印肌肉有一个更低的密度，其应变密度是有机肌肉的16倍。这种解决方案便宜而环保，且易于制造，提供了弹性和极端的体积变化属性。
这意味着科学家现在能制造出类人机器人的关键部件，这些机器人的力量将远远超过人类。这些3D打印肌肉通过一根嵌入的细电阻线，由一个8V的低功率电源供电。测试表明，当加热至80°C时，它们能扩展900%，这种膨胀收缩能力意味着它们可以执行多种移动任务。
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